新型传感器让无人驾驶拥有人一样的“视力”

　　来源：迈点聚 编译：郑照蓉

　　当人类透过车上的挡风玻璃看车外的路况时，看到的状况跟行车记录仪并不一致。人类看到的画面其实是经过大脑处理的，在整个场景中优先突出细节，同时还要注意周边的危险。Luis Dussan认为，自动驾驶汽车也应该具备同样的能力。

　　Luis Dussan的初创公司AEye开发的新型混合传感器尽可能让汽车拥有跟人类一样的“视力”水平。AEye的设备包含了一个固态雷达，一个微光摄像头和可以运行嵌入式AI算法的芯片。这个芯片可以根据硬件的运行方式进行重新编程。这使得整个系统可以专注在它的前方位置，以便车辆看到更加精确的视野。

　　Dussan是AEye的创始人兼 CEO曾经在NASA进行过喷气推进实验。最开始Dussan是打算用人工智能来提高无人驾驶的能力，但他很快发现世面上的传感器并不能提供他想要的数据。“我们必须开发自己的硬件，”Dussan说，“于是我们就这么做了。”

　　大多数自动驾驶汽车都使用激光雷达传感器，将激光束从附近的物体上反射回来，从而为周围环境创建精准的3D图像。尽管传感器很好，但这些设备都存在着一定的缺点。首先它们都比较昂贵，其次，激光束是从预设好的角度发出，灵活性不高。

　　而固态雷达利用电子技术迅速地调节激光束。由于造价低廉，许多公司都在开发这项技术。尽管价格低至了100美金，这样的传感器只能扫描一个正规的矩形，且无法提供高速行驶时所需的标准数据。

　　Dussan表示，AEye的传感器可以观察最远300米的距离，角分辨率达到0.1度。但AEye的分辨率并不总是需要这么精确，它可以根据汽车控制软件的设置来决定特定扫描区域的分辨率。在高速公路上，AEye传感器可以像人眼一样将视野集中在前方车道上，同时注意周边的相关情况。在城市拥挤的街道中，它的视野可以平均地覆盖整个可视区域，并随时进行灵活调整，以便避开障碍物。

　　设备还能够更充分地应用摄像头的数据。比如，它可以为原始激光雷达图像添加颜色。这与大多数自动驾驶汽车处理激光雷达的方式不同，其他汽车都是将数据发送到中央计算机，以与来自其他传感器的数据结合。这种快速处理对于识别刹车灯这类颜色主导的事物非常有用。

　　不过，AEye关键的创新之处在于运用摄像头指导激光雷达瞄准定位。Dussan表示，随着芯片上高速图像识别算法的运行，激光雷达可以专注于汽车、行人或者其他AI认为该关注的对象。

　　有一个问题是，AEye的传感器只能提供70%的视野范围，这意味着一辆汽车将需要五六个传感器才能拥有360°全方位的视野。那么这需要多少钱呢?Dussan没有提供一个明确的价格，但他表示，这将是一次高端的设备体验。“如果你将我们的设备同其他产品进行横向比较的话，就会发现我们的产品其实是性价比最高的。”